دورهی صفر تا صد شبیهسازی پرواز گروهی مولتیروتورها (Swarm Flight Simulation)
یک دوره فشرده و کاربردی (۱۳ ساعت، در قالب جلسات عملی) که شما را از نصب و راهاندازی محیط تا پیادهسازی و کنترل offboard گروهی مولتیروتورها و با تمرکز ویژه روی تفکر حل مسئله و خواندن مستندات هدایت میکند. این دوره با نظارت مجری برگزاری المپیک فناوری پهپادی و برای آمادگی رقابت برترینهای این حوزه تولید شده است.
مدرس: کمیته علمی المپیک فناوری پهپادی
هزینه دوره
۱,۹۹۰,۰۰۰
%۰
۱,۹۹۰,۰۰۰ تومان
schedule
13 ساعت و 4 دقیقه
smart_display
فایل ویدئویی
picture_as_pdf
فایل pdf
سطح مهارت
پیشرفته
task_alt
این دوره قبلا به لیست علاقهمندیهای شما اضافه شده است
در پایان دوره
نصب و پیکربندی کامل محیط شبیهسازیGazebo ، PX4-Autopilot و ابزارهای مرتبط
شناخت و استفاده از پیامهای px4_msgs و نحوهی انتشار/اشتراکگذاری آنها در ROS2
راهاندازی و کنترل چند پهپاد در محیط شبیهسازی Gazebo
نمایش بیشترarrow_left
مناسب برای
علاقهمندان به توسعه پرواز گروهی
دانشجویان و پژوهشگران رشتههای هوافضا، مکانیک، رباتیک، برق، کامپیوتر، مهندسی کنترل، و علوم کامپیوتر با علاقه به شبیهسازی پهپاد
کسانی که میخواهند از شبیهسازها برای آزمایش الگوریتمهای swarm و Offboard استفاده کنند
نمایش بیشترarrow_left
پیشنیازها
دوره جامع آموزشی مسابقه ملی پرواز هوشمند سپهر (آشنایی با برنامه نویسی شیگرا و Linux، برنامهنویسی پایتون و ROS2، Gazebo)
درباره این دوره
این دوره ترکیبی از آموزش مهارتهای فنی و «نحوهی فکر کردن» در پروژههای شبیهسازی است. به جای انتقال صرفِ دستورالعملها، روی یادگیری خواندن داکیومنتها، جستوجوی کلمات کلیدی مرتبط، و حل مسئله در شرایط واقعی تمرکز دارد. سرفصلها شامل نصب و پیکربندی Gazebo و PX4، پیادهسازی پیامها (px4_msgs)، کنترل با QGroundControl، ساخت اسکریپتهای bash و بستههای launch برای شبیهسازی گروهی، و توسعهی کنترل Offboard با پایتون است. هر جلسه حاوی مثالهای عملی و نکات دیباگینگ است تا شما بتوانید پروژههای swarm خود را قابل تکرار و توسعه بسازید.
نمایش بیشترarrow_left
درسنامه
add
صفر تا صد راه اندازی زیرساخت شبیه سازی پرواز گروهی
۱۰ درس
info
lock
حل مسئله
(34:05)
lock
جستوجو و کلمات کلیدی
(1:25:09)
lock
مطالعه DOCs
(1:35:36)
lock
نصب و راه اندازی Gazebo, PX4-Autopilot
(1:30:36)
lock
راه اندازی MicroXRCE-DDS-Agent, px4_msgs, QGround controller
(1:21:52)
Multi Offboard Control Bash And Launch Files
(1:12:28)
add
فایل های کمک آموزشی
۱ درس
info
lock
فایل اطلاعات مورد نیاز - برای دانلود کلیک کنید
(00:00)
بیوگرافی مدرس
کمیته علمی المپیک فناوری پهپادی
people_alt
۳۷
نفر دانشجو
star_border
4.4/5
امتیاز ثبت شده
question_answer
۱
نظر ثبت شده
smart_display
۱
دوره ضبط شده
people_alt
۳۷
دانشجو
question_answer
۱
نظر
star_border
4.4/5
امتیاز
smart_display
۱
دوره
از نظر شما
برای این دوره هنوز نظری ثبت نشده است
error_outline
شما در این دوره ثبتنام نکردهاید
به اشتراک گذاشتن دانش بهمون کمک میکنه که توانمندتر بشیم و دنیای
پیرامون خودمون رو بهتر کنیم. کارنوتیک جاییه که میتونی دانشت رو به
اشتراک بذاری یا با استفاده از دانشی که دیگران به اشتراک گذاشتن، خودت
رو توانمندتر کنی و بتونی اثر بهتری روی محیط اطرافت بذاری. دوست داری
عضوی از این سفر فوقالعاده باشی؟